Aula Universitària
← Tornar a Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica

Fonaments d'automatització i control

6 ECTS · 2n curs · Q2

Temari

Bloc 1

1. Introducció a l'Automatització Industrial

  • 1.1. Model estructural d'un sistema automotizat
  • 1.1.1. Part operativa
  • 1.1.2. Part de control
  • 1.2. Nivells d'automatizació
  • 1.3. Elements d'automatització
  • 1.4. Controladors lògics programables. PLC
  • 1.4.1. Estructura
  • 1.4.2. Instal·lació i utlització
  • 1.4.3. Llenguatges de programació

Bloc 2

2. Diagrama de contactes

  • 2.1. Entrades i sortides
  • 2.2. Temporitzadors
  • 2.3. Comptadors
  • 2.4. Altres funcions

Bloc 3

3. Representació dels processos discrets. GRAFCET

  • 3.1. Elements de treball
  • 3.2. Regles de sintaxi i evolució
  • 3.3. Estructures
  • 3.4. Normes
  • 3.5. Estructures especials
  • 3.6. Implementació

Bloc 4

4. Introducció als sistemes de control

  • 4.1. Concepte de control
  • 4.2. Pròposit d'un sistema de control automàtic
  • 4.3. Conceptes introductoris als sistemes de control
  • 4.4. Objectius del control
  • 4.5. Concepte de Model
  • 4.6. Concepte de funció de transferència
  • 4.7. Esquemes en diagrames de blocs

Bloc 5

5. Introducció a l'anàlisi i disseny de sistemes realimentats lineals

  • 5.1. Entrades patró
  • 5.2. Concepte d'estabilitat de sistemes realimentats lineals
  • 5.3. Anàlisi de la resposta temporal de sistemes de control
  • 5.4. Disseny de Controladors PID