← Tornar a Grau en Enginyeria MecànicaCàlcul de mecanismes
6 ECTS · 2n curs · Q2
Temari
Bloc 1
Transmissions
- Engranatges i trens d'engranatges (Pràctica #1 i #2)
- Trens epicicloïdals: Equació de Willis. Trens simples i compostos (Pràctica #3)
- Junta universal (Cardan) i junta universal doble
Bloc 2
Modelització de sistemes dinàmics
- Elements massa, ressort i esmorteïdor
- Models d'un grau de llibertat
- Models de varis graus de llibertat. Equacions de Lagrange
Bloc 3
Vibracions
- Vibració lliure (Pràctica #4) i introducció a l'anàlisi modal
- Vibració forçada harmònica (Pràctica #5)
- Control de vibracions: aïllament, absorció i velocitat crítica d'eixos (Pràctica #6)
Bloc 4
Dinàmica de màquines rotatives
- Reducció de sistemes a eix comú
- Corba moment-velocitat dels actuadors. Arrencada o frenada de les màquines
- Volants d'inèrcia
- Equilibratge de rotors