Aula Universitària
← Tornar a Grau en Enginyeria Mecànica

Càlcul de mecanismes

6 ECTS · 2n curs · Q2

Temari

Bloc 1

Transmissions

  • Engranatges i trens d'engranatges (Pràctica #1 i #2)
  • Trens epicicloïdals: Equació de Willis. Trens simples i compostos (Pràctica #3)
  • Junta universal (Cardan) i junta universal doble

Bloc 2

Modelització de sistemes dinàmics

  • Elements massa, ressort i esmorteïdor
  • Models d'un grau de llibertat
  • Models de varis graus de llibertat. Equacions de Lagrange

Bloc 3

Vibracions

  • Vibració lliure (Pràctica #4) i introducció a l'anàlisi modal
  • Vibració forçada harmònica (Pràctica #5)
  • Control de vibracions: aïllament, absorció i velocitat crítica d'eixos (Pràctica #6)

Bloc 4

Dinàmica de màquines rotatives

  • Reducció de sistemes a eix comú
  • Corba moment-velocitat dels actuadors. Arrencada o frenada de les màquines
  • Volants d'inèrcia
  • Equilibratge de rotors