Bloc 1
Mobilitat
- Definicions
- Parells cinemàtics i juntes
- Anàlisi de la mobilitat: graus de llibertat, coordenades generalitzades i holonomia
- Equacions d'enllaç cinemàtiques
← Tornar a Grau en Enginyeria Mecànica
Teoria de màquines
6 ECTS · 2n curs · Q1
Temari
Bloc 2
Cinemàtica
- Cinemàtica de la partícula i del sòlid rígid
- Cinemàtica de mecanismes
- Moviment relatiu
- Cinemàtica de mecanismes a partir de les equacions d'enllaç
Bloc 3
Estàtica
- Sistemes de forces equivalents
- Condicions d'equilibri
- Entramats
- Fregament
- Principi del treball virtual i equilibri de potència
- Redundància
Bloc 4
Dinàmica Plana
- Equilibri dinàmic del sòlid en el pla
- Equilibri de potència
Bloc 5
Energia i impuls
- Energia i potència
- Impuls i quantitat de moviment
- Transport de masses
- Tensor d'inèrcies de massa
Bloc 6
Dinàmica a l'espai
- Equilibri dinàmic del sòlid a l'espai
- Moviment pla general i equilibrat d'eixos
- Moviment general i aparells giroscòpics