← Tornar a Grau en Enginyeria QuímicaElectrònica i control
6 ECTS · 3r curs · Q1
Temari
Bloc 1
Introducció
- Motivació
- Sistemes de control
- Exemples
Bloc 2
Sensors i condicionament del senyal
- Característiques estàtiques i dinàmiques
- Tipus de sensors
- Divisors de tensió i ponts de Wheatstone
- Amplificació i filtratge
- Senyals digitals i adquisició de dades
- Processament digital del senyal
- Consideracions per seleccionar i condicionar sensors
Bloc 3
Actuadors
- Tipus d'actuadors
- Condicionament
Bloc 4
Modelat de sistemes
- Models de sistemes mecànics, elèctrics i de flux
- Funció de transferència
- Resposta de sistemes dinàmics
- Identificació de sistemes
Bloc 5
Control en llaç tancat
- Control on-off
- Control PID amb sintonia empírica
- Implementació de controladors
- Disseny analític de PID
Bloc 6
Activitats
- Activitats pràctiques i de resolució de problemes