Bloc 1
1. Mobilitat
- 1.1. Definicions
- 1.2. Parells cinemàtics i juntes
- 1.3. Anàlisis de la mobilitat
- 1.3.1. Graus de llibertat, coordenades generalitzades i holonomia
- 1.3.2. Equacions d'enllaç cinemàtiques
← Tornar a Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Teoria de màquines
6 ECTS · 2n curs · Q2
Temari
Bloc 2
2. Cinemàtica
- 2.1. Cinemàtica de la partícula i del sòlid rígid
- 2.2. Cinemàtica de mecanismes
- 2.3. Moviment relatiu
- 2.4. Cinemàtica de mecanismes a partir de les equacions d'enllaç
Bloc 3
3. Estàtica
- 3.1. Sistemes de forces equivalents
- 3.2. Condicions d'equilibri
- 3.3. Entramats
- 3.4. Fregament
- 3.5. Principi del treball virtual i de la potència virtual
- 3.6. Redundància
Bloc 4
4. Dinàmica Plana
- 4.1. Equilibri dinàmic del sòlid en el pla
- 4.2. Principi de les potències virtuals
Bloc 5
5. Energia i impuls
- 5.1. Energia i potència
- 5.2. Impuls i quantitat de moviment
- 5.3. Transport de masses
- 5.4. Tensor d'inèrcies de massa
Bloc 6
6. Dinàmica a l'espai
- 6.1. Equilibri dinàmic del sòlid a l'espai
- 6.2. Moviment pla general. Equilibrat d'eixos
- 6.3. Moviment general. Aparells giroscòpics
Bloc 7
7. Dinàmica de màquines
- 7.1. Equacions de govern. Dinàmica de Lagrange
- 7.2. Integració de les equacions de govern
- 7.3. Màquines cícliques. El volant d'inèrcia
Bloc 8
8. Vibracions
- 8.1. Sistemes d'un grau de llibertat
- 8.1.1. Vibració lliure i forçada
- 8.1.2. Sistemes esmorteïts
- 8.2. Sistemes de dos graus de llibertat